Il Centro Milarepa è un'associazione di culto, studio e meditazione Buddhista Vajrayana fondata dal Ven. Lama Kalu Rinpoche nel 1980, nell'ambito della Scuola Kagyùpa (letteralmente: "La linea della tradizione orale"), la tradizione tibetana la cui guida spirituale è S.S. Gyalwa Karmapa.
Il Maestro residente è il Ven. Sciartrül Rimpoche a cui è stata affidata la direzione spirituale del Centro dal Ven. Lama Giang Giub Sondup (Lama residente dal 1982 al 2006).
Il Centro Milarepa promuove la pratica e la diffusione degli insegnamenti della Dottrina Buddhista per il bene di tutti gli esseri ed è aperto a chiunque desideri conoscerli e praticarli.
L'attività svolta è continuativa per tutto l'anno.
I fine settimana sono dedicati alla meditazione, allo studio con insegnamenti regolari e progressivi, allo svolgimento e al coordinamento di altre iniziative (traduzioni di testi di pratica e pubblicazioni, corsi di lingua tibetana).
Si organizzano, inoltre, conferenze e corsi di meditazione fuori sede.